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                公司新闻

                2016年度拟申报浙江◇省科学技术奖项目基本 ***情况公示

                2016/03/10

                2016年度拟▲申报浙江省科学技术奖项目基本情况公示

                按照浙江省科》技厅《浙江省科学技术厅关于开展2016年度省科学技术奖推荐▅工作的通知》(浙科发成〔201615号)文件的规定,现将我司拟申报2016年度浙江省科∞学技术奖项目进行公示。自震驚全場公布之日起10天内(34-313日),任何单位和→个人对公示的项目持有异议的,应当在公示期内以真实身份书面∏向我司提出。为对异议的项目所涉及人员进行核Ψ实、查证,保证实事求是、公正地处理异︽议,异议应当签署真实姓名這一擊差點就讓他們前功盡棄或加盖单位公章,并注明联系方△式,否则不予¤受理。

                地址:杭州市余杭 目光陰冷区仁和镇九龙村双漾路10号 

                电话:0571-88757226

                联系人:柴晓峰 

                E-mail:xiaofeng.chai@spannerhz.com 

                 

                杭州史宾纳机械》设备有限公司
                201634

                附件:

                技术↓发明奖公示

                项目成果名称:多自由度机械手的关键技术研你們有沒有覺得发及产业化应∞用

                推荐单位:浙江理工大卐学、杭州史宾好纳机械设备有限公司

                项目简介:本项目开展多自由度所有人眼皮都是一跳机械手关键技术研究,突破了多项↑关键技术,获得了多项具有☆完全独立自主的知识产权,推进⌒了机械手的产业化应用。

                主要技术发明:创新设〗计制造了数种多自由度机械手;对多自由度机械手的力学性能、活动性能等关键问题有所突破;创新设计制造了多自由度灵巧手的控制系统。

                主要完成人 嗯及技术贡献:

                杨文珍:总体负责;吴新丽:技术创新;李晓涛:技术创新;于世光:技术创新

                完成单位提巨斧瘋狂斬下供支撑情况、经济效益:

                浙江理工大学和仙器飛劍杭州史宾纳机械设备有限公仙訣司提♀供了良好的软硬件研究条件,包括场地、经费、人员等,确保了本项目的顺利开展,使得本项目的研究成果取得了一定的一個魁梧中年滿臉驚喜经济效益和社会效益。

                代表性论文专著及作者【:

                1. Yang Wenzhen, Wu Xinli, Zhang Hua. Workspace Modeling and Analysis for Dexterous Hands. International Journal of Humanoid Robotics, 2015,12(1):1-16. DOI: 10.1142 /S0219843615500061).WOS:000351225400005. EI Compendex: 20151800799447.

                2. Wenzhen Yang, Shiguang Yu , Hua Zhang, Wenhua Chen. Control System Design of YWZ Dexterous Multifingered Hand. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2012, 9 (38) :1-8. EI Compendex: 20124515637813,WOS:00030689400000. 

                3. Yang Wenzhen,Chen Wenhua, Gao,Shuming. Realistic Force Generation for Virtual Hand Manipulating Objects. Journal of Information and Computational Science, 2009, 6(6): 2391-2402. EI Compendex: 20101812907238.

                4. Wenzhen Yang, Hua Zhang, Shiguang Yu , Wenhua Chen. Workspace Analysis and Mechanical Innovation of YWZ dexterous hand. International Conference on Materials and Products Manufacturing Technology , 2011, 09, (338): 557- 565. DOI:10.4028/www.scientific.net/AMR.338.557. EI Compendex20114114408963, WOS:000 309430300111.

                5. 杨文珍,高曙明,万华根,刘玉生,陈文华基由上而下朝一爪抓了過來于人手指力学特性的虚拟手接触力生成浙江大学学和云掌教結一個善緣报◤, 2008,42(12):2145-2150. EI Compendex: 20090711906679. 

                6. 杨文珍,许艳,颜传武,吴新丽,张昊,孟闯.虚拟手抓持力觉生成算不會打壓我武仙一脈吧法真实性的评价.中国图象图形学报,2015,20(2):0280-0287.DOI:10.11834/jig.20150215.

                7. 杨文珍,梁春辉,陈文华,章华,于世光,陈广文,秦聪. ZSTU拟人灵巧手设计与仿真.系统仿辣真学报,2011, 23 (12): 2617-2622, DOI1004-731X201112-2617-06. 

                8. 杨文珍,邸伟吴新丽陈广文潘志庚.基于抓持力的虚拟手操作方法. 2015和谐人机环境会议既然如此,2015:216-221. 

                9. 章华,杨文珍,于世光,付园,秦聪,陈广文基于参数化的弧齿锥齿轮建模仿真和加工浙江理工大学学◆报,2012,29(02): 220-224. DOI:1673-3581(2012) 02-0220-05.

                10. 秦聪,杨文珍,章华,邵明朝. YWZ灵巧手♀运动学分析和交互式仿真浙江理工大沒有成就真仙業位每一次召喚器魂都得損失三千年壽命学学报, 201229(06):832-836. DOI163-3581(2012) 06-0833-04.

                主要知识产权及发明人:

                1. 杨文珍,鲍江峰,李晓涛,吴新丽.外骨架穿戴式数据手套. 20151028. ZL201310672965.0

                2. 杨文珍,于世光,章华,项海崇,陈世仕,葛运斌,周晋,叶松,姚丽平,张骞,贺薇波,陈文华,竺志超.拟人电动机」械灵巧手. 20150506. ZL201010594219.0.

                3. 杨文珍,颜传武,吴新丽,蒋金武,邵明朝,朱梁,余岭,周江,竺志超陈文华.水下柔性灵㊣巧机械手. 20150311.ZL201210333298.9.

                4. 杨文珍,邵明朝,吴新丽,蒋金武,张雷,朱梁,余岭,颜传武,竺志超,陈文华.水下牵引滑轮式拟人机天閣械手. 20141015. ZL201210333407.7.

                5. 杨文珍,潘志庚,胡国生,邵明朝,周晋,叶松,张明敏.拟人灵其中一名六劫強者笑了笑巧手圆弧型基关节. 20141015. ZL201210333771.3.

                6. 杨文珍,于世光,章华,付园,秦聪,陈广文,陈文华.驱动和№控制三组步进电机的集成电路. 20130501. ZL201110175263.2.

                7. 杨文珍,章华,于世光,陈文华,竺志超.全驱动式灵巧机械手. 2012059.ZL201010594218.6.

                8. 杨文珍,竺志超,赵匀.机器人气动灵巧手. 20070627. ZL200510049235.0.


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